АrХiv: разработан робот с тактильными ощущениями как у человека

Инженеры из University of Bristol разработали робота с такими же тактильными чувствами, как и у человека. Этот робот имеет две руки и способен ощущать окружающие предметы с чувствительностью, похожей на человеческую, сообщает портал arХiv.       

 

Известный как Bi-Touch робот пользуется искусственным интеллектом для анализа информации от контактных и проприоцептивных датчиков. Они позволяют машине чувствовать текстуру, температуру, размер и форму предметов, также осознавать, где находятся и как двигаются его собственные руки.       

 

Система Bi-Touch найдёт применение во многих областях, например, в  сельском хозяйстве, бытовых услугах и протезировании. Робот может быть обучен в симуляторе всего за несколько часов и использоваться в реальных условиях без дополнительной настройки.       

 

Робот обучен с использованием метода  Deep-RL (глубокого обучения с подкреплением), позволивший машине научиться взаимодействовать с объектами, анализировать их и получать вознаграждение за успешное выполнение задач.